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齿轮齿条式它是一种最常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向。所以，这是一种最简单的转向器。它的优点是结构简单，成本低廉，转向灵敏，体积小，可以直接带动横拉杆。在汽车上得到广泛应用。蜗杆曲柄销式它是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。蜗杆具有梯形螺纹，手指状的锥形指销用轴承支承在曲柄上，...

滚动花键副是一种直线运动系统，当花键套利用其中的钢球在经过精密磨削的花键轴上直线运动时，可以传递扭矩。花键副具有较紧凑的结构，能够传递超额的载荷及动力，并且具有较长的寿命。滚珠花键连接特别适用于载荷作用下轮毂或外套在轴上作轴向移动，此时，其承载能力比同样轮廓尺寸的普通花键连接高出几倍。滚动花键副由花键轴、花键套、滚珠及循环装置组成，花键轴上有三条互成120°有花键，花键的两侧均有滚珠及滚道，...